小球慧巡 S300 室内防碰巡检无人机

小球慧巡 S300 是一款室内受限空间用途无人机, 配备 360° 全向物理防护结构,飞行安全可靠。 通过先进距离锁定技术与高精度激光雷达,可精准感知周边环境;支持 1080P 高清图传与 4K 相机,高达 10K 流明亮度,画面清晰细腻。 产品采用双系统感知,无需卫星定位即可实现实时三维建模,满足矿山、管廊、厂房、隧道等室内复杂环境巡检需求。

360° 碳纤维全向防碰 无 GPS 激光自主导航 10000 流明智能强光 厘米级实时点云建图
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产品参数

SPECIFICATIONS
尺寸 365*352*200mm
整机质量 1190g(空机)/ 1820g(含电池)
飞行时间 15min(悬停)
飞行模式 SLAM 激光导航模式、ATTI-姿态模式
飞行速度 3m/s(SLAM模式)、5m/s(姿态模式)
照明能力 40 颗高效 LED、10000 流明超高亮度
机载计算机 国产六核高性能 64 位处理器 Linux 内核系统

产品优势

CORE ADVANTAGES
全向物理防碰

可碰撞设计

通过球形罩和姿态快速修整系统保护螺旋桨和有效载荷,实现狭小密闭空间安全作业。

标准检修孔通行

极致通达性

整体尺寸 365*352*200mm,可自如通过大部分工业及市政标准检修人孔,轻松下井入罐。

超视距穿透

稳定远距传输

无线远程传输系统可支持超视距跨越墙壁或绕过障碍物的远程巡检,远距离作业支持中继系统。

10000 流明补光

智能大功率照明

高达 10000 流明的智能照明系统,支持多级调光,满足封闭空间全暗低照度环境视觉检查。

厘米级建模

激光雷达实时建图

飞行中可无卫星信号实时获取周围环境三维点云模型,支持导出数据进行精准沉降与坍塌计算。

80ms 低延迟

高清实传直播

支持第一人称视角(FPV)提供沉浸式作业感知,超低延迟视频流,保障复杂环境精细操控。


S300 专属技术支持

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小球慧巡 S300 针对无 GPS、强电磁干扰、全暗低照度等严苛密闭环境打造。无论是矿山采空区、地下综合管廊还是密闭储罐,留下您的工况,资深巡检工程师将在 2 小时内与您联系,安排 POC 现场飞行实测或提供全套技术选型资料。

  • 360° 碳纤维全向防碰滚笼
  • 双系统感知 · 厘米级实时点云建图
  • 10000 流明强照明 · 4K/1080P 回传
  • 空军装备部比测获奖机型 · 自研可控
急需沟通或紧急技术咨询: 193 1856 7191

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常见问题

小球慧巡S300是什么无人机,适用于哪些场景?
小球慧巡S300是一款面向卫星拒止、无GNSS信号环境的室内防碰巡检无人机,采用双系统感知,无需卫星定位即可实时三维建模。适用于矿山、管廊、厂房、隧道等室内复杂环境与储油罐、锅炉、地下矿井、船舱等密闭空间的检查勘探,服务石油天然气、发电、化工、采矿、海事等行业。
没有GPS和卫星信号,S300怎么在室内飞行?
S300融合激光SLAM算法,实时构建室内空间模型实现厘米级定位,从容应对卫星拒止环境。配合距离锁定技术,可对焊接或横梁等长而重复的结构进行平滑检查,自动保持20cm至300cm的设定距离。
S300的防碰撞能力如何保证?
整机配备360°全向物理防护结构,保护框采用拆装结构、可快速适配多场景作业需求,有效缓冲磕碰冲击;同时通过高精度激光雷达精准感知周围环境,双重保障在受限空间内的飞行安全。
S300的图传、相机和照明是什么水平?
支持1080P高清图传,提供第一人称视角(FPV)体验,视频延迟低至80ms;搭载4K相机,最高可拍摄4K60帧高清影像;配备40颗LED强光阵列,高达10K流明亮度,斜照模式可精准捕捉坑洼、裂缝等暗处细节。
S300整机多大、多重、能飞多久?
整机尺寸365×352×200mm;空机质量1190g,含电池1820g;悬停续航15min,紧凑机身可从容进入各类狭窄密闭空间作业。
S300能实时三维建模吗,采集的数据怎么用?
可以。S300采用双系统感知,无需卫星定位即可实时采集密闭空间三维点云数据并生成3D模型,将飞机融入点云模型中,为受限空间的检查、勘探与整治提供一手空间数据。
S300支持哪些扩展能力?
配备180°旋转云台,搭配4K相机实现360°视角巡检;可选配光纤模块,在无线拒止环境下最大支持1km光纤有线通讯;预留拓展接口,可为未来多样巡检场景持续升级。

以上问答与本页「产品参数」及页面结构化数据(Product / FAQPage)同源同口径,由空中未来按官方产品资料整理。