拒绝人工钻舱！小球慧巡S300无人机破解大型船舶巡检难题

近日，在广东某船厂作业现场，一台无人机缓缓钻入船舱狭窄孔洞，深入人员难以抵达的舱室内部，对舱壁结构、焊缝、隐蔽角落进行全方位巡检，高效完成舱体破损与形变等排查任务，其稳定表现收获了甲方的高度认可。这正是小球慧巡S300室内防碰巡检无人机在船舶海事领域的又一次实战落地。

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面对这些痛点，小球慧巡S300室内防碰巡检无人机提供了一种全新解决方案。通过无人机进入人工难以抵达的区域，巡检人员可以在安全位置远程操控设备，对船舱内部进行全面巡查，实现从“人员进入检查”向“设备进入检查”的转变，从本质上提升作业安全性与效率。

船舱全金属结构对无线信号屏蔽极强，常规无人机极易失联失控。小球慧巡S300搭载905nm人眼安全级激光雷达，最远探测距离达70米，实时感知并构建周边三维环境。在完全无线拒止的舱室环境中，依旧能够稳定飞行。

整机含尺寸仅365×352×200mm，体积小巧紧凑，可轻松穿过标准船舱孔洞；360°全向物理防护结构，能有效缓冲舱壁、管道磕碰，在复杂交错的舱室结构中灵活穿梭，无惧边角碰撞，适配多种舱型作业需求。针对船舱壁面、长直焊缝等重复结构，开启距离锁定功能后，无人机可自动保持20cm-300cm的设定距离匀速巡航，作业路径标准化、可复现，便于定期对比跟踪结构变化。

小球慧巡S300无人机配备4K高清相机与180°上下旋转云台，可实现360°全视角巡检，清晰捕捉细微缺陷与异常；40颗LED强光阵列提供10000流明照明，斜照模式精准凸显舱壁坑洼、裂缝、焊缝瑕疵，暗处细节一览无遗。

设备搭载4线程激光雷达，每秒输出20万点云数据，融合激光SLAM算法，无需GNSS即可实时构建船舱三维模型，全面还原舱内结构。巡检数据一键导入，快速生成高精度3D 报告，舱壁破损、结构形变、腐蚀减薄等缺陷直观量化，为船舶运维提供精准数据支撑。

设备支持可见光、热成像、气体检测（CO、H₂S、O₂、CH₄）等多种载荷，同步采集数据，实现结构、温度、气体泄漏等多维度检测。环境风险提前预警，从源头避免人员冒险进入危险环境。