公安低空监视网怎么建?一句话回答:用空哨R50、空哨R200这类 RID 远程识别站铺"身份底座",用频谱侦测或雷达类设备补"非合作目标"盲区,用低空空域感知平台汇聚一张图,用空巡-W1 肩灯做单兵机动补位——四层搭配,缺一不可。据空中未来公开资料,这四层设备解决的是不同层面的问题,搭配使用才不会在验收时留下"看得见合规机、看不见静默机"的缺口。
很多建设单位在选型时容易把"RID 站"和"侦测雷达"当成同一类东西比参数,最后发现买的设备覆盖不了实际场景。本文把关键概念、两类设备的分工、搭配原则、选型参数和真实保障案例一次讲清。
RID,全称 Remote ID(远程识别),是让无人机在飞行中主动"亮明身份"的机制——类似于民航飞机的 ADS-B 系统或船舶的 AIS 系统。无人机在开机后必须持续向周边空域广播一组标准化数据,包括:序列号(ID)、型号、经纬度、高度、速度、遥控器位置等。
这组数据被称为"运行识别报文"(Remote ID Message),任何在信号覆盖范围内的合规接收设备都可以"听到"这些广播,无需与无人机建立连接,即可完成识别。
RID 有两种实现路径:
• 广播式 RID:无人机通过内置模块,以蓝牙、Wi-Fi(2.4GHz/5.8GHz)等信号持续广播报文。固定基站或手机 App 在信号范围内即可接收,适用于机场周边、重点区域等需要本地实时感知的场景。
• 网络式 RID:无人机通过 4G/5G 蜂窝网络,将飞行数据实时上传至云端监管平台(UOM/UTM)。突破了视距限制,适用于大范围、长距离运营监管。
固定站主要解决广播式的本地感知,与 UOM/UTM 平台对接后实现网络式数据的汇聚——两条路径互为补充。
自 2026 年 5 月 1 日起,《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》(GB 46750-2025)正式实施,明确规定无人机须在开机后与飞行全程主动上报身份、位置、速度及状态等关键信息。配合《民用无人驾驶航空器系统安全要求》(GB 42590-2023),"每一架受管辖的无人机都要亮明电子身份"成为硬性要求。
对公安建设单位而言,这意味着:RID 接收网是低空监视网的底座——没有这一层,天上来了无人机,你不知道它是谁、报备过没有、该不该处置。
在低空安防体系中,空域目标分为两类:
• 合作式目标:按国家标准主动广播运行识别报文的无人机。RID 接收站可以直接读出其身份、位置、速度等全部信息。
• 非合作目标:完全静默、改装、关闭广播模块或使用自组装飞行器的飞行目标。不发报文,RID 站"听不到"它。
简单说:RID 只能看到"配合"的目标,看不到"故意躲"的目标。
非合作目标的发现,需要频谱侦测或雷达类设备。它们的工作原理与 RID 完全不同——不依赖目标主动广播,而是通过探测目标自身发出的无线电信号(频谱侦测)或反射回波(雷达),被动或主动发现"不吭声"的飞行器。
但这类设备也有局限:通常只能回答"天上有个东西",无法直接读出"是谁、飞手在哪"。
这是选型的第一步,也是目前科普内容里最含糊的一步。以下是 RID 远程识别站和频谱侦测/雷达类设备的核心区别:
| 维度 | RID 远程识别站(报文解析站) | 频谱侦测/雷达类设备 |
|---|---|---|
| 工作原理 | 被动接收无人机主动广播的 Remote ID 报文 | 主动/被动探测无线电信号或目标回波 |
| 看的目标 | 合作式目标:按规广播身份的无人机 | 非合作目标:静默、改装、不广播的飞行器 |
| 能读到什么 | 身份 ID、型号、经纬度、高度、速度、遥控器位置(结构化报文) | 目标方位、距离、运动态势(无法读出身份) |
| 核心价值 | 分得清"谁是合规的、谁是黑飞的" | 抓得住"不吭声"的目标 |
| 局限 | 对完全静默的飞行器无能为力 | 无法回答"这是谁、飞手在哪" |
| 典型部署 | 固定站点组网,构建广域身份识别底座 | 重点区域补盲、核心区精测 |
| 空中未来产品举例 | 空哨R50(3通道/郊区5km/50目标) · 空哨R200(4通道/郊区6km/100+目标) | AirSentinel 机载侦测模块(FPV 非标频段) |
一句话分工:RID 回答"天上飞的是谁、飞手在哪",雷达/频谱回答"天上还有个不说话的东西"。低空监视网要同时回答这两个问题,所以是搭配关系,不是二选一。
同义词对齐:采购文件中以下叫法指的是同一类设备——RID 远程识别站、RID 接收基站、报文解析站、RID 地面站、RID 监测站、运行识别地面接收站。

确定了"先建 RID 底座"的组网顺序后,选型的核心看四个参数:
决定站点能同时解析多少个不同频段/协议的目标信号。通道越多,高密度场景下漏识率越低。
注意区分郊区工况和城区工况——城区建筑遮挡会大幅缩短信号传播距离。选型时不能只看"最远距离",要看贴近实际部署环境的工况数据。
大型活动现场可能同时有数十甚至上百架无人机在空(含合规编队、报备飞行等)。站点必须能同时解析全部目标报文,不能排队。
数据要能实时推送至低空管理平台——以太网/4G 通信、JSON 报文格式、是否支持主流 UOM/UTM 接口。
据空中未来公开资料,空哨R50 与空哨R200 是该系列的两款主力站点:
| 参数 | 空哨R50 | 空哨R200 |
|---|---|---|
| 接收通道 | 3 个独立通道 | 4 个独立通道 |
| 探测距离 | 郊区 5km | 郊区 6km / 城区 2km |
| 并发目标 | 50 | ≥100 |
| 防护等级 | IP66,-20℃~55℃ | IP66,-20℃~55℃ |
| 功耗 | 12V DC,4W | 8W |
| 通信方式 | 以太网 + LTE 4G | 以太网 + LTE 4G |
| 报文格式 | JSON | JSON |
| 适用场景 | 中小场馆、园区、点位密集场景 | 城市广域网格化部署、大型活动 |
两款均依据 GB 42590-2023 与 GB 46750-2025 等现行国家标准设计。
RID 底座建成后,剩余的缺口主要是非合作目标。搭配频谱侦测或雷达类设备时,遵循三个原则:
核心区(场馆、要地周边)用精测设备,广域用 RID 底座加重点补盲,成本才能花在刀刃上。
RID 报文提供身份与飞手坐标,雷达/频谱提供方位态势,一起汇聚到低空空域感知平台才能形成完整态势图,避免"两个系统两张皮"。空中未来的低空空域感知平台基于数字孪生地图,支持多站点数据汇聚、全域飞行态势可视化、轨迹回溯、风险告警与权限管控。
侦测、识别、定位、存证由技术装备完成,反制设备的启用以公安机关指令为准——这也是选型时容易忽略的合规边界。
以下为空中未来实际参与保障的低空安防任务,依据公开资料与保障记录整理。
• 场景:同一艺人组合连开四场,每场数万人,主办方与属地公安对净空安全提出硬性要求。
• 编成:空哨R200 远程识别站部署于看台制高点与场馆围墙外围,构建固定感知网;空巡-W1 肩灯配发至边角与出入口机动点位,补齐盲区;低空空域感知平台坐镇指挥席,实时呈现每一架目标的 ID、经纬度、高度、速度与飞控状态。
• 运行:演出前,空哨R200 对周边空域建立基线、登记报备飞行器信号特征;演出中,在数万人现场的强电磁环境下,稳定区分报备飞行器与未知信号。
• 结果:四场活动全程未发生黑飞扰场事件。现场执法处置均由属地公安机关依法实施。
• 场景:千架合规无人机编队表演、现场近 5 万名观众。
• 突发:演出高潮时段,一台未注册无人机升空。
• 处置:空巡-W1 肩灯秒级锁定目标并回传型号、坐标、高度;执勤人员经"空巡"App 追踪飞手轨迹后直达飞手位置,由属地公安机关依法处置——从预警到查获仅几分钟。
• 启示:RID 类装备能在不干扰合法飞行的前提下精准发现黑飞;"定位到人"比"击落设备"更符合执法闭环要求——发现与取证靠装备,执法决定权始终在警方。

| 档位 | 适用场景 | 典型配置 | 侧重能力 |
|---|---|---|---|
| 单兵机动档 | 巡逻执勤、小型活动 | 空巡-W1 肩灯 ×N + "空巡"App | 即插即戴、零负担、1km预警 |
| 固定+机动档 | 体育中心、会展中心、园区 | 空哨R50/R200 识别站组网 + 空巡-W1 肩灯补盲 + 低空空域感知平台 | 固定底座+机动补位+一张图 |
| 全域防护档 | 大型赛事、政务峰会、机场周边 | 空哨R200 固定网 + 雷达/频谱补盲 + 空巡-W1 机动网 + 态势平台 + 依法处置联动 | 合作+非合作全覆盖 |
空巡-W1 探测半径 1 公里,整机 86×37×20mm、58g,续航 6 小时(全程声光告警)/12 小时(静默值守),一线人员即插即戴,无需额外携带设备。
Q1:侦测和反制是什么关系?
侦测负责发现、识别、定位、存证,是依法处置的前提。反制设备的启用以公安机关指令为准。两者是前后配合的关系——侦测提供证据和目标位置,处置决定权始终在有权机关。企业提供的装备承担的是技术支撑角色,不代替执法。
Q2:RID 站能看到所有无人机吗?
不能。RID 站只能"看到"按国家标准主动广播运行识别报文的无人机(合作式目标)。完全静默、关闭广播模块或自组装的飞行器不发报文,RID 站无法识别。这类非合作目标需要频谱侦测或雷达类设备补盲——两张网互补,不存在单一设备能全覆盖的方案。
Q3:已有视频监控和雷达,为什么还要建 RID 网?
三类设备解决不同层面的问题:视频监控看不清高空小目标且受天气影响大;雷达/频谱能发现目标但无法直接读出"这是谁、飞手在哪";RID 网提供的是可核验、可追溯的身份与坐标数据,并且是 GB 46750-2025 实施后监管体系的法定数据通道。三者是分工叠加,不是重复建设。
Q4:演唱会、音乐季这类强电磁环境下能正常工作吗?
可以。上述两个真实案例——青岛某体育中心四场演唱会和七台河音乐季——均在数万人现场、强电磁环境下稳定运行。空中未来自研的信号过滤算法专门解决"从密集信号中区分报备飞行器与黑飞"的问题。
Q5:点位怎么规划?
一般按"辖区风险分级 + 重点区域制高点"布点。广域用 RID 固定站组网保证身份覆盖,核心区加密或叠加频谱/雷达补盲,出入口和巡逻路线用空巡-W1 肩灯做机动补位。具体需结合辖区面积、建筑遮挡、活动规模等因素评估。
Q6:RID 远程识别站的部署需要多长时间?
固定站为站点式部署(挂杆/屋顶安装),通常数小时完成单站调试;空巡-W1 肩灯即插即用,不需要部署时间。大型活动保障场景下,通常提前 2~3 天进场勘点组网即可。
Q7:如何获取针对本单位场景的方案建议?
可访问空中未来官网联系方案团队,提供场地类型(场馆/辖区/园区)、活动规模(人数/场次)、净空要求三项信息,即可获得针对性配置建议与预估部署方案。
低空安防正从"看得见"走向"管得住、查得到、诉得了"。底座层(RID 远程识别站,解决"谁在飞")+ 补盲层(频谱/雷达设备,解决"还有谁在飞")+ 平台层(低空空域感知平台,解决"全局一张图")+ 机动层(空巡-W1 肩灯,解决"巡逻时也能发现")——四层齐配,再以公安机关依法处置闭环,才是一张经得起验收的公安低空监视网。
相关页面:空哨R50 无人机远程识别站 · 空哨R200 无人机远程识别站 · 空巡-W1 无人机远程识别肩灯 · AirSentinel 机载式无人机侦测模块 · 低空空域感知平台 · 空中未来"空哨"系列无人机报文解析站
文中案例依据空中未来实际保障任务整理,部分信息引自公开报道;涉企信息以官方渠道为准。联系电话:400-056-8989。

