在传统砂石料堆管理工作中,体积测量一直是困扰生产管理者的难题。人工测量耗时耗力、精度有限,且存在安全隐患;而固定的自动化监测设备往往灵活性不足,难以适应料堆形态的动态变化。如何快速、精准、安全地获取料堆体积数据,成为提升生产效率、优化库存管理的关键一环。
作为中国低空经济标杆企业,广州空中未来以技术创新破解行业痛点,凭借自主研制的小球慧巡S300-室内防碰巡检无人机,为仓储料堆管理提供了高效、精准、安全的智能化解决方案,用科技力量重塑砂石料堆计量作业新方式。
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在某地仓库作业现场,广州空中未来技术人员操作小球慧巡S300-室内防碰巡检无人机,完成了对砂石料堆的高精度扫描与三维建模。这款专为室内及复杂环境设计的防碰巡检无人机,在有限空间内稳定飞行,全面采集料堆数据,并实时生成高密度点云。

通过专业软件对获取的las点云进行处理与分析,快速构建出料堆的精细三维模型,并据此实现砂石体积的精准测算。该测量结果准确可靠,可直接为库存管理、生产调度与成本核算提供坚实的数据支撑,显著提升了作业效率与决策科学性。

高精度扫描采集:小球慧巡S300无人机对目标砂石料堆进行全方位、高密度三维激光扫描,精准捕捉料堆表面形态与空间分布。凭借其卓越的室内防撞能力,无人机可在仓库等有限空间内安全、稳定作业,实现复杂环境下的高效数据采集。

实时预览点云模型:操作人员通过平板电脑,可实时查看无人机同步生成的高清点云模型,实现对建模进程与覆盖范围的全程把控。无人机集成4K高清相机与10K流明智能照明系统,即使在仓库等光线不足的作业环境中,也能清晰捕捉料堆纹理与结构细节,实现实时观测,确保扫描无死角、数据无遗漏。


3D精准建模与量测:采集的原始数据生成las格式的高精度点云模型。通过专用的后处理软件,可进行点云去噪、拼接和三维建模。软件内置的体积量测工具,能够基于模型精准计算出砂石料的方量。


数据报告与决策支持:测量结果可一键导出,为生产计划、库存盘点、成本核算以及采购与销售决策提供了坚实、直观的数据依据。


不止测量 赋能管理
广州空中未来提供的料堆测量解决方案价值,远不止于提供一个数字。
提升效率与安全性:以往需要数人花费大量时间完成的测量工作,现在仅需一人操作无人机,在短时间内即可完成,且人员无需攀爬料堆,降低了安全风险。
实现精准化管理:高精度的体积数据使得库存管理更加精确,有助于减少资金占用、优化物流调度,并能为生产配料提供精准参考。
形成数字资产:每一次扫描生成的三维点云模型,都是料堆的数字档案。通过定期扫描,可以持续追踪料堆消耗、形态变化的历史轨迹,为生产分析、过程优化乃至模拟推演提供宝贵的数据基础。
从地下矿洞到仓储仓库,从地下管网到风电内部,广州空中未来正通过“小球慧巡+行业”的解决方案,持续为各领域赋能,推动传统作业方式数字化、智能化转型。未来,广州空中未来将持续迭代升级核心产品与解决方案,以更精准的技术、更完善的服务,破解更多行业痛点,为产业高质量发展注入源源不断的动力。
小球慧巡S300
室内防碰巡检无人机

小球慧巡S300-室内防碰巡检无人机,配备360°全向物理防护结构,以确保飞行安全。通过先进的距离锁定技术,结合高精度激光雷达,能精准感知周围环境。1080P高清图传,搭配4K相机,可清晰捕捉细节画面,提供高达10K流明亮度,保障成像质量。具备双系统感知,无需GPS即可实现实时建模,满足室内复杂环境下的巡检需求。


通过球形罩和姿态快速修整系统保护螺旋桨和有效载荷。

整体尺寸365*352*200mm,可自如通过大部分标准检修孔。

无线远程传输系统可支持超视距范围跨越墙壁或绕过障碍物的远程检查,更远距离支持中继系统。

高达10000流明的智能照明系统,也可根据现场环境及查看需要进行调节,满足封闭空间黑暗环境的视觉检查。

飞行中可实时获取周围环境点云模型数据,后期可对数据进行处理计算。

支持“第一人称视角”(FPV)提供更直观的现场环境感知体验,低至80ms视频延迟。

桥底,箱梁内部,烟囱/烟熏架, 高塔,地下水渠,地下矿洞, 室内消防,地下室,大型机房, 工厂厂房,室内办公场所。

锅炉内部,水箱/油箱,压载舱,燃气轮机,管道,压力储罐,竖井,天花板内部,风电内部。

化学储罐,火电厂,核电厂,精炼厂,下水道系统,垃圾焚化炉。
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在矿山井下采空区等风险区域,小球慧巡S300可自主飞行并搭载激光雷达及视觉传感器,采集到地下采空区完整的点云数据,实时生成三维模型,为后续的采空区处理提供了精准依据。
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在地铁、隧道等施工中,小球慧巡S300可深入盾构机内部复杂结构环境,进行可视化巡检。凭借多传感器融合避障与精准定位能力,保持稳定飞行与高清图像采集。
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在人工难以深入的溶洞与竖井中,小球慧巡S300可轻松通过狭窄空间,自由出入,快速采集高精度三维点云数据,地面端实时预览点云模型,让目标区域的实时三维建模成果即时可见。
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针对防空洞、地下管网、地下室等卫星拒止环境,小球慧巡S300依然可实现高精导航飞行,实时采集密闭空间三维点云数据并生成精准3D模型。
| 基本性能一览 | |
| 气动布局 | 四旋翼 |
| 尺寸 | 365*352*200mm |
| 重量 | 1820g(含电池) |
| 电池额定容量 | 6500mAh |
| 激光波长 | 905 nm |
| 飞行模式 | slam 模式 /ATTI( 姿态) |
| 飞行控制传感器 | IMU、磁力计、气压计 2个距离传感器 |
| 工作频率 | 2.4G/5.8G |
| 飞行时间 | 15min(悬停) |
| 照明系统 | 亮度:10000lm |
| 可见光相机 | 传感器:1/2.3英寸 有效像素:12.3M 视场角FOV :124°*112°*82°对角*水平*竖直 视频录制分辨率: |
| 热成像相机(需定制) | 最大图像尺寸:256x192 镜头焦距:9.7 mm 视场角: |
气体检测模块(需定制) | CO(一氧化碳)、H₂S(硫化氢) O₂(氧气)、CH₄(甲烷) |
广州空中未来科技有限公司,是空中未来集团响应国家低空经济发展战略、抢抓受限空间勘探新兴市场机遇,通过广州市海珠区招商引资落地的高科技创业企业。公司核心产品“小球慧巡”系列无人机,致力于为密闭空间的检查和勘探提供高效安全解决方案,目前已经与多个行业头部企业或公共事业部门建立合作。公司将依托自身优势,携手全球合作伙伴,聚焦用户需求,不断创新“小球慧巡+行业”解决方案,引领行业革新作业方式。

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